根据国家和山东省相关政策要求，按照校（院）促进科技成果转化的相关规定，现对两项专利权拟转让信息公示如下。
（一）专利名称1：应用于四足仿生机器人的静步态和对角小跑步态切换算法
专利号：ZL201610861666.5
发明人：李彬、辛亚先、张慧、李贻斌、荣学文、郭荣伟
专利权人：齐鲁工业大学
成果简介：本发明提出了一种应用于四足仿生机器人的静步态和对角小跑步态切换算法，给出了间歇静步态向对角小跑步态切换的六种情况以及最优的切换方法。该算法同时考虑相位差和切换速度，在提高步态切换稳定性平滑性的同时，缩短由收到切换信号到切换开始的时间差，保证机器人步态切换的稳定高效。属于人工智能技术领域。
受让方：青岛惠尔浦智能科技有限公司
转化方式、期限: 专利权转让、无限期。
定价方式：协议定价
拟交易价格: 贰万元整（2.00万元）
（二）专利名称2：轮胎产品质量在线检测与控制方法
专利号：ZL201710817985.0
发明人：察可文、李金红、徐瑞民、尹红丽、李彬
专利权人：齐鲁工业大学
成果简介：本发明涉及一种用于轮胎产品质量在线检测与控制的方法，利用相关数学方法对数据进行预处理后，基于在线学习机的实时和在线学习能力，利用获得的历史轮胎压力和温度数据对神经网络模型的参数进行训练，定期更新标准数据库。该方法提高了判断的时间效率和准确率。属于轮胎质量控制技术领域。
受让方：青岛惠尔浦智能科技有限公司
转化方式、期限: 专利权转让、无限期。
定价方式：协议定价
拟交易价格: 贰万元整（2.00万元）
公示时间：2020年8月3日-2020年8月17日
公示期间如对价格有异议，请以书面形式向齐鲁工业大学（山东省科学院）知识产权运营管理处反映。
联系人：琚伟
联系电话：0531-89631868
